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复合型移动机器人陕西省高校工程研究中心

2023年11月21日 17:54  点击:[]

复合型移动机器人陕西省高校工程研究中心致力于机器人机械臂、底盘、视觉、控制等子系统相关技术研究及系统集成开发。主要进行机械臂结构设计与路径规划、底盘姿态调整及自适应变形、机器视觉与目标识别等机器人关键核心技术研究,在前期研究过程中,已和陕西利秦智诺机器人科技有限公司(秦创原春种基金投资企业)合作,就管网探测及消杀机器人进行联合研制,取得较好的研究成果。工程研究中心现有科研仪器百余套,设备总值超过1080万元,已建成复合型移动机器人开发实验室,面积约520平方米。目前,本工程研究中心在研省级项目6项,横向课题及成果转化共计20多项,项目经费约500万元。

中心主任:机械工程学院穆龙涛博士

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